脚本工具集，按职责分目录组织。
scripts/
├── build/ 构建工具（WASM 编译、OpenUSD 源码同步）
├── generate/ 代码生成（AI prompt 模板、SEO prerender、URDF schema）
├── test/ 测试入口与测试基础设施
│ ├── browser/ 浏览器回归测试（Puppeteer）
│ ├── e2e/ 端到端场景测试（Assembly、导入导出、编辑器操作）
│ ├── helpers/ 浏览器 / E2E 共用 helper
│ ├── fixtures/ 测试 fixture 生成
│ ├── runner/ 测试 runner（run-node-tests.mjs / run-all.mjs）
│ ├── setup/ 测试语料克隆
│ ├── truth/ 真值验证（导入矩阵、格式对比、IsaacSim 基准）
│ ├── benchmark/ 性能基准测试（USD 导出耗时）
├── tools/ 开发与外部工具
│ ├── dts/ DTS 别名重写
│ ├── google_style_audit.mjs Google JS/TS + HTML/CSS style 债务审计
│ ├── google_style_baseline.json Google style 债务 baseline
│ └── isaacsim/ IsaacSim 集成工具（碰撞提取、真值生成、USD 检查）
└── release/ 版本管理（bump / show）