早在15世纪，aide这个词就有了“战争时期的税收”以及“帮助、支持、援助”的意思。它来源于古法语的aide，更早的形式是aiudha，意指“援助、帮助、支持”。这个词可以追溯到晚期拉丁语的adiuta，它是名词形式，源自adiutus，即拉丁语adiuvare的过去分词，意思是“给予帮助”。这个词又由ad（意为“向……，朝……方向”，参见ad-）和iuvare（意为“帮助，给予力量，支持，维持”）组合而成。其词源可能与原始印欧语词根有关，可能与iuvenis（意为“年轻人”，参见young (adj.)）相关。
“通过某物给予帮助”的意思可以追溯到16世纪90年代；而“帮助他人的人，助手”的含义则出现在16世纪60年代。至于“一个国家对另一个国家提供的物质援助”，这个意思则是在1940年才被记录下来。
