15世纪初,procusie、proccy、prokecye,意指“代替他人行事的人的代理机构,替代者的职权或权威;授权书”。这个词源于中古法语的 procuracie(约公元1300年),而其更早的来源是中世纪拉丁语的 procuratia,意为“管理事务”,来自拉丁语的 procuratio,即“照料、管理”,而最终又源自 procurare,意为“管理”(参见 procure)。同时也可以与 proctor(代理人)进行比较。
“被授权代表他人行事的人”这一含义出现在1610年代。对于事物而言,“代替其他事物的东西”则出现于1630年代。在1650年代的罗德岛语境中,“由代理人投出的票”这一意思开始流行。Proxy war(代理战争),指的是由某个大国发起或煽动,但并不直接参与的战争,这一说法出现在1955年。
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