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1. EmbATlink EmbATlink Public

   轻量解耦的嵌入式 AT 指令驱动框��，支持多设备并行、主动发送 / 被动监听，跨平台易移植，适配 STM32 等 MCU，裸机 / RTOS 均兼容。

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2. MicroLOG MicroLOG Public

   C

3. BBusI2C BBusI2C Public

   一款高通用性、分层解耦、超容易使用的软件I2C驱动框架，支持多路总线并行、独立速度配置，适用裸机或者rtos。

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4. tiny485-mbrtu tiny485-mbrtu Public

   轻量、高通用性的 RS-485 Modbus-RTU 嵌入式驱动框架，分层解耦设计，适配 STM32/ESP32 等 MCU，支持多设备通信，裸机 / RTOS 兼容，移植简单，适用于工业控制、物联网数据采集场景。

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