四自由度机械臂
使用tkinter： 程序入口在new_grid.py
接受usb输入的数据格式：90,90,90,90,90,90
- matlabS/trajectory
- matlabS/util 常��的数组round工具包
- objectS/first: 基于形状,角点检测,质心位置获取
- objectS/mogDemo: 背景分割器
Todo: 添加树莓派与arduino蓝牙模块串口通讯,取代之前usb连接,将DC12V口专用于供电
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linfeng521/arm_4dof
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