1680年代，作为及物动词“观察，审视”的意思，源自拉丁语 introspectus，是 introspicere 的过去分词，意为“看向，深入观察；仔细检查”。这个词由 intro-（意为“向内”，参见 intro-）和 specere（意为“看，观察”，源自原始印欧词根 *spek-，意为“观察”）组合而成。1875年，它被赋予了“向内观察，探索自己的感受或思想”的新含义，这一变化是从 introspection（内省）一词演变而来的。相关词汇包括 Introspected（已内省）和 introspecting（正在内省）。
