在15世纪中期，preparation 这个词被反向构词为 prepare，部分来源于14世纪的古法语 preparer，而其更早的拉丁语词 praeparare 意为“提前做好准备”。这个词由 prae（意为“在……之前”，参见 pre-）和 parare（意为“准备好”，源自原始印欧语词根 *pere- (1) ，意为“生产，采购”）构成。与之相关的词有 pare（动词），同样源自拉丁语的 parare。相关词汇包括 Prepared（已准备好）、preparer（准备者）、preparing（正在准备）。
大约在1500年，prepare 开始用于表示“提前做好准备”。到1520年代，它又引申出“使某人处于特定的心理状态，以便面对未来”的意思。15世纪晚期（约1480年），威廉·凯克斯顿（William Caxton）首次使用该词表示“准备食物以供食用”。1530年代，该词又被用来表示“为未来使用提供或采购某物”。早期形式 preparate（14世纪晚期）源自拉丁语 praeparatus，是 praeparare 的过去分词。童子军的座右铭 Be Prepared 证据可追溯至1911年，据创始人罗伯特·贝登-鲍威尔（Robert Baden-Powell）所述，该短语源自他名字首字母的组合。
