Intergration of some simple sparse feature track method.

• Optical flow tracker
  • Basic klt
    • Direct
    • Inverse
    • Fast
  • Affine klt
    • Direct
    • Inverse
    • Fast
  • Lssd klt
    • Direct
    • Inverse
    • Fast
• Dense optical flow tracker
  • RAFT
  • Farneback
• Direct method tracker
  • Direct
  • Inverse
  • Fast
• Descripter matcher
  • Nearby matching
  • Force matching
• NN feature matcher
  • Lightglue - superpoint

• Slam_Utility
• Feature_Detector
• Visualizor2D
• onnxruntime (only nn feature match needed)

• pytorch

• 第三方仓库的话需要自行 apt-get install 安装
• 拉取 Dependence 中的源码，在当前 repo 中创建 build 文件夹，执行标准 cmake 过程即可

mkdir build
cmake ..
make -j

• 编译成功的可执行文件就在 build 中，具体有哪些可执行文件可参考 run.sh 中的列举。可以直接运行 run.sh 来依次执行所有可执行文件

sh run.sh

• 欢迎一起交流学习，不同意商用；