一个general的图优化非线性最小二乘问题求解器，支持C++17 tbb并行加速。
- 欢迎大家一起来交流学习、讨论问题。
- 源码暂不同意商用。
- 因时间关系，此图优化求解器的使用方法暂未形成文档，如想使用可移步 https://github.com/Horizon1026/VIO-Mono 参考Solve和Marg等使用方法～
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Horizon1026/Graph_Optimizor
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A general graph optimizor using tbb to speed up.
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