Intergration of some simple image processor method.

• General kernel transform
• Census transform
• S-Census transform
• Gabor transform
• Gauss transform

• Slam_Utility

• 第三方仓库的话需要自行 apt-get install 安装
• 拉取 Dependence 中的源码，在当前 repo 中创建 build 文件夹，执行标准 cmake 过程即可

mkdir build
cmake ..
make -j

• 编译成功的可执行文件就在 build 中，具体有哪些可执行文件可参考 run.sh 中的列举。可以直接运行 run.sh 来依次执行所有可执行文件

sh run.sh

• 欢迎一起交流学习，不同意商用；