A general and simple visual frontend consulting VINS-Mono.

• Simple mono visual frontend based on klt.
  • Pipeline.
  • Result visualization.
  • Log record.
• Simple stereo visual frontend based on klt.
  • Pipeline.
  • Result visualization.
  • Log record.
• Simple multi-view visual frontend based on klt.
  • Pipeline.
  • Result visualization.
  • Log record.

• Slam_Utility
• Feature_Detector
• Feature_Tracker
• Sensor_Model
• Vision_Geometry
• Image_Processor
• Visualizor2D
• Binary_Data_Log

• 第三方仓库的话需要自行 apt-get install 安装
• 拉取 Dependence 中的源码，在当前 repo 中创建 build 文件夹，执行标准 cmake 过程即可

mkdir build
cmake ..
make -j

• 编译成功的可执行文件就在 build 中，具体有哪些可执行文件可参考 run.sh 中的列举。可以直接运行 run.sh 来依次执行所有可执行文件

sh run.sh

• 欢迎一起交流学习，不同意商用；